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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:304/45
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:260/8
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Li, Guangyun
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Song, Qingkun
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提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
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