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A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/06/20
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results
会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:
Liu XiaoDong
;
Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:49/14
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提交时间:2024/05/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:154/39
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:283/40
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:377/71
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:260/8
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:416/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
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提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1805Kb)
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提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation