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Multiple player tracking in sports video: A dual-mode two-way Bayesian inference approach with progressive observation modeling 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2011, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1652-1667
作者:  Junliang Xing;  Haizhou Ai;  Liwei Liu;  Shihong Lao
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无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/0  |  提交时间：2015/09/02
飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞control  Backstepping  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
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巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/89  |  提交时间：2015/08/19
Hypersonic Vehicle  Dynamic Inversion  Particle Swarm Optimization  Arranged Transient Process  
An observer-based missile guidance law 会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2011
作者:  Zhu, Zheng;  Xia, Yuanqing;  Fu, Mengyin;  Wang, Shuo
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A robust sliding mode controller based on RBF neural networks for overhead crane systems with uncertain dynamics 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 1995-2000
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Liu, Xiangjie
Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/94  |  提交时间：2015/08/12
A weighted-RV method to detect fine-scale functional connectivity during resting state 期刊论文
NEUROIMAGE, 2011, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 2885-2898
作者:  Zhang, Hui;  Zhang, Xiaopeng;  Sun, Yingshi;  Liu, Jiangang;  Li, Wu;  Tian, Jie
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Bold-fmri  Fine-scale  Functional Connectivity  Rv Coefficient  Resting State  
A Complementary Modularized Ramp Metering Approach Based on Iterative Learning Control and ALINEA 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1305-1318
作者:  Zhongsheng Hou;  Xin Xu;  Jingwen Yan;  Jian-Xin Xu;  Gang Xiong
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Alinea  Iterative Learning Control (Ilc)  Ramp Metering  Traffic Control  
Attitude Tracking of Rigid Spacecraft With Bounded Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2011, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 647-659
作者:  Xia, Yuanqing;  Zhu, Zheng;  Fu, Mengyin;  Wang, Shuo
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Adaptive Control  Attitude Tracking  Extended State Observer (Eso)  Sliding-mode Control (Smc)