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发表日期:2016
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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
Energy consumption prediction of office buildings based on echo state networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 216, 期号: n/a, 页码: 478-488
作者:
Shi, Guang
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2017/02/14
Energy Consumption
Time-series Prediction
Office Buildings
Echo State Networks
Reservoir Topologies
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2017/02/14
Graph Cuts
Parallel Computation
Convergence
Markov Random Field
Fuzzy-Based Goal Representation Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1159-1175
作者:
Tang, Yufei
;
He, Haibo
;
Ni, Zhen
;
Zhong, Xiangnan
;
Zhao, Dongbin
;
Xu, Xin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Fuzzy Hyperbolic Model (Fhm)
Goal Representation Adaptive Dynamic Programming (Gradp)
Internal Goal Representation
Multimachine Power Systems
Stability Analysis
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
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Lyapunov Methods
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Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
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提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
A Unified Video Recommendation by Cross-Network User Modeling
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-24
作者:
Yan, Ming
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
;
Hossain, M. Shamim
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提交时间:2016/12/26
Algorithms
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