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Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/05/29
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:66/21
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/28
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:325/53
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
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Ajay Arunachalam
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Davood Khodadad
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Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming