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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:169/53
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Lu, Tianhao
;
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)
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浏览/下载:311/38
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提交时间:2022/11/14
iris recognition
iris segmentation
off-angle iris image
active contour
attention mechanism
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)
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浏览/下载:353/55
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提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Knowledge structure driven prototype learning and verification for fact checking
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Wang, Shuai
;
Mao, Wenji
;
Wei, Penghui
;
Zeng, Daniel D.
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:476/85
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提交时间:2022/06/10
Fact checking
Knowledge structure
Hierarchical prototype learning
Relation enhancement
Verification
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:245/8
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
From Individual to Whole: Reducing Intra-class Variance by Feature Aggregation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2022, 卷号: 130, 期号: 3, 页码: 800-819
作者:
Zhang, Zhaoxiang
;
Luo, Chuanchen
;
Wu, Haiping
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Song, Chunfeng
Adobe PDF(1762Kb)
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浏览/下载:303/41
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提交时间:2022/06/06
Feature aggregation
Deep learning
Intra-class variance
Person re-identification
Video object detection
Structured Neural Decoding With Multitask Transfer Learning of Deep Neural Network Representations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 600-614
作者:
Du, Changde
;
Du, Changying
;
Huang, Lijie
;
Wang, Haibao
;
He, Huiguang
Adobe PDF(8742Kb)
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浏览/下载:439/165
  |  
提交时间:2022/03/17
Decoding
Image reconstruction
Functional magnetic resonance imaging
Visualization
Task analysis
Brain
Correlation
Deep neural network (DNN)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
image reconstruction
multioutput regression
neural decoding
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:259/11
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
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浏览/下载:266/10
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution