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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
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ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Wu, Shiguang
;
Pu, Zhiqiang
;
Qiu, Tenghai
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Tianle
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/03/20
Robots
Optimization
Maintenance engineering
Task analysis
Informatics
Topology
Reinforcement learning
Connectivity maintenance
deep reinforcement learning (DRL)
multirobot system
multitarget coverage
Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:
Su, Binyi
;
Chen, Haiyong
;
Chen, Peng
;
Bian, Guibin
;
Liu, Kun
;
Liu, Weipeng
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2021/05/06
Photovoltaic cells
Feature extraction
Proposals
Task analysis
Shape
Convolution
Visualization
Attention network
automatic defects detection
near-infrared image
region proposal network (RPN)
solar cell
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218
作者:
Huang, Dianye
;
Yang, Chenguang
;
Pan, Yongping
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2021/01/06
Manipulator dynamics
Uncertainty
Informatics
Service robots
Lyapunov methods
Barrier Lyapunov function (BLF)
composite learning (CL)
output error constraints
radial basis function neural network
robot manipulators
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
浏览
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Adobe PDF(4400Kb)
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浏览/下载:372/113
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提交时间:2020/11/02
belief space
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Energy-Aware Green Adversary Model for Cyberphysical Security in Industrial System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3322-3329
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Medhane, Darshan Vishwasrao
;
Bian, Gui-Bin
;
Ghoneim, Ahmed
;
Alrashoud, Mubarak
;
Hossain, M. Shamim
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2020/06/02
Cyber physical system (CPS)
energy efficiency
information confidentiality
opacity
position-based services
position confidentiality