×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [12]
作者
徐德 [8]
陶显 [3]
邹伟 [2]
王庆滨 [2]
张正涛 [2]
李睿 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2017 [3]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [2]
ASIAN JOUR... [1]
ASSEMBLY A... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IET SCIENC... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Australian... [1]
Australian... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Research G... [1]
Research G... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
61210009 [1]
61305024) [1]
61403378 [1]
61573349) [1]
61627808 [1]
91648205) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/70
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/77
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
A robust real-time facial alignment system with facial landmarks detection and rectification for multimedia applications
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 23
作者:
Chou, Kuang Pen
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Su, Sheng-Yao
;
Tao, Xian
;
Saxena, Amit
;
Lin, Wen-Chieh
;
Lin, Chin-Teng
收藏
  |  
浏览/下载:245/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Face alignment
Facial feature localization
Head pose estimation
Face recognition
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:462/153
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:
Lu, Yan
;
Du, Juan
;
Tao, Xian
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/105
  |  
提交时间:2019/12/16
Fault diagnosis
resonance-based sparse signal decomposition
optimal Q-factor
genetic algorithm
energy operator demodulating
rolling bearing
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(1187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/101
  |  
提交时间:2018/01/05
Laser Spot
Spot Segmentation
Contour Tracking
Visual Feedback
Beam And Target Alignment
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
浏览
  |  
Adobe PDF(2764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:427/123
  |  
提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/91
  |  
提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/118
  |  
提交时间:2017/07/18
3d Tracking
Automation Assembly
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
浏览
  |  
Adobe PDF(6131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:438/95
  |  
提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data