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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/27  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/57  |  提交时间：2022/06/27
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/102  |  提交时间：2020/07/10
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/92  |  提交时间：2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance  Dynamics  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/26  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/56  |  提交时间：2020/04/07
Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement  
Analysis and Design of an Effective Light Interference Methane Sensor Based on Three-Dimensional Optical Path Model 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018, 页码: 11
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Lian, Zize
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Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
, 厦门, 2018-03-29
作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong
浏览  |  Adobe PDF(1577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/119  |  提交时间：2018/06/01
Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation  
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision 会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Li Wen
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/77  |  提交时间：2017/09/13