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收录类别:SCI
出处:NEUROCOMPUTING
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Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:338/89
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:360/121
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1373Kb)
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浏览/下载:403/106
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:352/135
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
Adobe PDF(533Kb)
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浏览/下载:474/116
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
Neural-network-based adaptive optimal tracking control scheme for discrete-time nonlinear systems with approximation errors
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: x, 页码: 106-115
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:283/112
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提交时间:2015/10/13
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Approximate Dynamic Programming
Value Iteration
Approximation Errors
Optimal Tracking Control
Global stability analysis of fractional-order Hopfield neural networks with time delay
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 154, 页码: 15-23
作者:
Wang, Hu
;
Yu, Yongguang
;
Wen, Guoguang
;
Zhang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(599Kb)
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浏览/下载:751/252
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提交时间:2015/09/21
Hopfield Neural Networks
Global Stability
Fractional-order
Time Delay
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:377/117
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:274/118
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提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control