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基于路径规划的多机器人队形重构方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡峰
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提交时间:2015/09/02
多机器人
路径规划
队形重构
Bezier曲线
Multi-robot
Path Planning
Formation Reconfiguration
Bezier Curve
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)
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浏览/下载:326/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
Minimally Invasive Surgical Robot
Vascular Intervention Simulation
Compliance Control
Transient Performance
Adaptive Neural Network Control
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
Crustal Movement
Open Architecture Controller
Path Planning
Multi-robot Coordination
Fault Detection And Diagnosis
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian Robot
Table Tennis Robot
Ball Flying Trajectory Prediction
Motion Planning
Motion Control
Macro-micro Coordinated Movement
Coordinate Alignment
Coordinate Correction
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:
Wang, Shuo
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/12