已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁 Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/15  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程 Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 邓海波 Adobe PDF(5848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02 无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| 基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 梁潇 Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 嵌入式视觉系统 Dsp 视觉跟踪 肤色检测 Meanshift 粒子滤波 Mobile Robot Embedded Vision System Dsp Visual Tracking Skin Detection Meanshift Particle Filter |
| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 邹安民 Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 非完整约束 移动机器人 自适应控制 模糊逻辑系统 Backstepping Nonholonomic Constraints Mobile Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Systems Backstepping |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺 Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明 Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |