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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2020
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:148/50
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提交时间:2022/06/23
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:319/69
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提交时间:2022/06/16
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:162/38
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:169/35
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
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浏览/下载:198/55
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提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:212/91
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:282/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:319/58
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障