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作者:朱圆恒
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A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2023/04/26
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H-infinity Control
Policy Iteration (Pi)
Zero-sum Game (Zsg)
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:
赵冬斌
;
邵坤
;
朱圆恒
;
李栋
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陈亚冉
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王海涛
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刘德荣
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周彤
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王成红
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提交时间:2017/09/13
深度强化学习
初弈号
深度学习
强化学习
人工智能
连续状态系统的近似最优在线强化学习
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱圆恒
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提交时间:2015/09/02
强化学习
最优控制
近似策略迭代
概率近似最优
连续状态系统
收敛性
在线学习
Kd树
Reinforcement Learning
Optimal Control
Approximate Policy Iteration
Probably Approximately Correct
Continuous-state System
Convergence
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