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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:388/108
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Image Captioning with Bidirectional Semantic Attention-Based Guiding of Long Short-Term Memory
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-119
作者:
Pengfei Cao
;
Yang, Zhongyi
;
Sun, Liang
;
Liang, Yanchun
;
Yang, Mary Qu
;
Guan, Renchu
Adobe PDF(1965Kb)
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浏览/下载:298/32
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提交时间:2019/12/16
Image captioning
Semantic attention mechanism
Convolution neural network
Bidirectional guiding LSTM
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
郭阳
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浏览/下载:361/1
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提交时间:2019/06/20
5g 通信
Polar 码
功能单元
寄存器文件
存储系统
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:565/261
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提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
salient object segmentation
boundary detection
deep learning
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.