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资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助项目:National Natural Science Foundation of China[61633017]
发表日期:2020
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Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:232/32
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/01/07
Manipulating robotic system
vision-based grasping
convolutional neural network
occlusion
image inpainting
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:282/45
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
A Robust Game-Based Algorithm for Downlink Joint Resource Allocation in Hierarchical OFDMA Femtocell Network System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2445-2455
作者:
Yu, Junzhi
;
Han, Song
;
Li, Xinbin
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2020/08/03
Resource management
Games
Robustness
Femtocell networks
Uncertainty
Interference
Downlink
Communication systems
femtocell networks
game theory
hierarchical systems
joint resource allocation
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
浏览
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
;
Qi, Suwen
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2020/03/30
Gliding robotic dolphin
motion control
pitch control
underwater robotics
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:354/0
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提交时间:2020/03/30
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