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收录类别:SCI
语种:英语
作者:徐德
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High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:278/21
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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浏览/下载:421/61
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection
期刊论文
FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(3209Kb)
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浏览/下载:229/10
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提交时间:2021/03/02
textile defect detection
feature extraction
feature competition
CNN
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:407/91
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:460/152
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
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提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:548/163
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:404/130
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
Adobe PDF(2437Kb)
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)