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A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection And Classification
Couple Dynamics
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
李双双
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
平行系统理论
Acp
云计算
Hadoop
交通流预测
控制代理
Intelligent Transportation Systems
Parallel System Theory
Acp Method
Cloud Computing
Hadoop
Traffic Flow Forecasting
Control Agent
基于代理的网络化城市交通控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈诚
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提交时间:2015/09/02
网络化控制
代理控制
按需控制
多代理系统
城市交通控制系统
平行控制
Networked Control
Agent-based Control
COntrol On Demand
Multi-agent System
Urban Traffic Control System
Parallel Control
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
H-infinity Control
Neural Network Observer
Nonlinear System
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:
Yang, Fang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy Logic
Fuzzy Neural Network
Hypersonic
Direct Adaptive Control
Uncertainty
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Neuro-optimal control for a class of unknown nonlinear dynamic systems using SN-DHP technique
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 218-225
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System