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发表日期:2020
语种:英语
文献类型:期刊论文
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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:185/40
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:339/54
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences
期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
作者:
Fei Liu
;
Dan Liu
;
Jie Tian
;
Xiaoyan Xie
;
Xin Yang
;
Wang K(王坤)
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浏览/下载:205/56
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提交时间:2020/11/02
Ultrasound sequence
Respiratory motion estimation
Cascaded Siamese network
One-shot deformable convolution
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:346/84
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208
作者:
Zhao, Bo
;
Shi, Guang
;
Wang, Ding
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2020/07/06
Adaptive dynamic programming
Adaptive critic designs
Mismatched external disturbances
Disturbance observer
Optimal control
Neural networks
Nested tuning law
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(5875Kb)
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浏览/下载:261/57
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提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer