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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
Adobe PDF(7376Kb)
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浏览/下载:25/13
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:41/12
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:57/14
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:160/19
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang H
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:248/76
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提交时间:2023/01/17
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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浏览/下载:270/6
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
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浏览/下载:211/46
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:193/60
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提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems