×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
作者
高伟 [2]
乔红 [2]
胡占义 [2]
苏虎 [1]
邹伟 [1]
王鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
ASSEMBLY A... [1]
Biomimetic... [1]
IEEE INTEL... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Centre of ... [1]
Early Care... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [1]
导师
资助机构
2016041403... [1]
61273140 [1]
61304086 [1]
61374051 [1]
61374105 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/11
  |  
提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/14
  |  
提交时间:2024/05/28
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/51
  |  
提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/77
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
浏览
  |  
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/66
  |  
提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/125
  |  
提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/115
  |  
提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/176
  |  
提交时间:2015/09/23
Structure From Motion
Auxiliary Imaging Information
Potential Inlier
3d Reconstruction