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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:68/22
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
TENET: Beyond Pseudo-Labeling for Semi-supervised Few-shot Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 0
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Dong WM(董未名)
;
Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(741Kb)
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浏览/下载:144/33
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提交时间:2024/01/29
Semi-supervised few-shot learning
few-shot learning
pseudo-labeling
linear regression
low-rank reconstruction
TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388
作者:
An T(安泰)
;
Zhang X(张鑫)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xue B(薛斌)
;
Wang LF(汪凌峰)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(6058Kb)
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浏览/下载:145/16
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提交时间:2024/01/17
Deep learning
end-to-end networks
feature extraction and fusion
multiimage super-resolution (MISR)
remote sensing
transformers
An Efficient Prototype-Based Model for Handwritten Text Recognition with Multi-loss Fusion
会议论文
, 印度, 2022-12-04
作者:
Yu MM(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(667Kb)
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浏览/下载:124/38
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提交时间:2023/06/29
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)
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提交时间:2023/06/26
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
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提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:260/8
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Tracking-by-Fusion via Gaussian Process Regression Extended to Transfer Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 939-955
作者:
Gao, Jin
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(4458Kb)
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提交时间:2020/06/02
Task analysis
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