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文献类型:期刊论文
作者:喻俊志
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:217/47
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:367/61
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Sequential learning
Trackingby-detection
Video processing
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
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提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition