×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
学术期刊 [2]
毕业生 [1]
作者
王鼎 [29]
赵冬斌 [6]
魏庆来 [6]
杨雄 [3]
张德华 [3]
李超 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2020 [1]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [1]
2014 [5]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
NEURAL COM... [2]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Young Elit... [1]
Youth Inno... [1]
收录类别
SCI [18]
EI [3]
CPCI-T [1]
IEEE [1]
ISTP [1]
导师
刘德荣 [1]
资助机构
61533017 [4]
Beijing Na... [4]
CMMI 15268... [2]
Early Care... [2]
61233001 [1]
61233001) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/27
  |  
提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/203
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/75
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/113
  |  
提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646
作者:
Zhong, Xiangnan
;
He, Haibo
;
Wang, Ding
;
Ni, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)
Model-free
Neural Networks
Zero-sum Game
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:454/152
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/81
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/92
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:546/208
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王鼎
Adobe PDF(1128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
非线性系统
Intelligent Control
Neural Networks
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Nonlinear System