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Deep Metric Learning with Cross-Writer Attention for Offline Signature Verification 期刊论文
ICDAR2024, 2024, 页码: 1
作者:  Ling LR(凌禄蓉);  Zhang H(张恒);  Yin F(殷飞);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/15  |  提交时间：2024/06/24
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:  Jinhan Zhang;  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/20  |  提交时间：2024/06/04
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Li BW(李博文);  Li W(李巍);  Wang JQ(王镜淇);  Meng WL(孟维亮);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/12  |  提交时间：2024/06/04
dense pedestrian  detection  multi-object tracking  proximity graph  visualization  
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/18  |  提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers  
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/62  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/23  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph 会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:  Zhang XY(张昕悦);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/65  |  提交时间：2023/06/27
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/13  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:  Zhixiong Zeng;  Shuai Wang;  Nan Xu;  Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/40  |  提交时间：2023/06/14
Cross-Batch Hard Example Mining With Pseudo Large Batch for ID vs. Spot Face Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3224-3235
作者:  Tan, Zichang;  Liu, Ajian;  Wan, Jun;  Liu, Hao;  Lei, Zhen;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(10124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/10  |  提交时间：2022/07/25
Face recognition  Training  Measurement  Graphics processing units  Deep learning  Logic gates  Feature extraction  Face recognition  ID vs spot  deep learning  cross-batch hard example mining  pseudo large batch