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专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
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  |  
浏览/下载:216/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:467/155
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components (vol 64, pg 9355, 2017)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8062-8062
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
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  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2019/12/16
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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浏览/下载:416/148
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
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浏览/下载:577/217
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:
李福东
;
徐德
;
张正涛
;
史亚莉
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/09/22
一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
发明人:
张大朋
;
张正涛
;
徐德
;
郝富东
;
曲莉
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浏览/下载:330/64
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提交时间:2015/09/22
适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210260188.4, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
史亚莉
;
李福东
;
张正涛
;
徐德
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2015/09/22