已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基 Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 协同控制 非完整约束 分布式控制 反馈线性化 |
| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪 Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/8  |  提交时间:2024/05/09 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/8  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/04/18 自适应动态规划 移动机器人 视觉伺服 轨迹跟踪 神经网络控制 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |