×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
毕业生 [1]
作者
谭民 [4]
白雪剑 [4]
王硕 [3]
王宇 [3]
喻俊志 [3]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [2]
2017 [1]
2016 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE/ASME ... [1]
Journal of... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Key Projec... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
导师
谭民 [3]
王宇 [2]
喻俊志 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
4161002) [1]
61333016 [1]
61403012 [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:308/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/44
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/54
  |  
提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/16
  |  
提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/16
  |  
提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
  |  
Adobe PDF(5580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:474/187
  |  
提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:475/170
  |  
提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
Adobe PDF(4305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:720/6
  |  
提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (Cpg)
Locomotion Control
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/77
  |  
提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin