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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:41/21
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提交时间:2024/06/26
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:160/55
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提交时间:2023/06/29
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:188/69
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:275/70
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yang W(杨威)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Chen YQ(陈逸群)
;
Li FM(李非墨)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb)
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浏览/下载:246/58
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提交时间:2022/04/06
Multiple interest
Feature interaction
Recommendation
Exploring Exposure Bias in Recommender Systems from Causality Perspective
会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Hu, Xueyang
;
Pan, Guoyang
;
Huang, Weixing
;
Wang, Jian
;
Wang,Yun
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:256/56
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提交时间:2022/03/31
exposure bias
causal inference
implicit feedback
survey
causality
recommender system
A Graph based Calligraphy Similarity Compare Model
会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:
Pan, Guoyang
;
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Hu, Xueyang
;
Huang, Weixing
;
Wang, Jian
;
Wang,Yun
Adobe PDF(370Kb)
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浏览/下载:289/86
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提交时间:2022/03/31
calligraphy estimation
graph similarity
image process
graph neural network
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
CogEmoNet: A Cognitive-Feature-Augmented Driver Emotion Recognition Model for Smart Cockpit
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Wenbo
;
Zeng, Guanzhong
;
Zhang, Juncheng
;
Xu, Yan
;
Xing, Yang
;
Zhou, Rui
;
Guo, Gang
;
Shen, Yu
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Emotion recognition
Feature extraction
Cognitive processes
Face recognition
Task analysis
Information processing
Convolutional neural networks
Affective computing
driver emotion
facial expression
human-machine interaction (HMI)
smart cockpit
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking