×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [7]
09年以前成果 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [8]
王硕 [6]
喻俊志 [5]
王睿 [4]
王宇 [4]
王飞跃 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2023 [1]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [18]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
APPLIED SC... [1]
BIOMIMETIC... [1]
IEEE INTEL... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
Early Care... [1]
Equipment ... [1]
Key Projec... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
导师
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
61225017 [1]
61233014 [1]
61333016 [1]
61333016) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/20
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/87
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/61
  |  
提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/61
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/87
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/69
  |  
提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/67
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/81
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/70
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/166
  |  
提交时间:2017/05/05
Bio-inspired Robot
Course Control
Depth Control
Waypoint Tracking