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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:54/21
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:83/23
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:175/52
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
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浏览/下载:71/25
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:236/74
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
;
Edmond Q. Wu
;
Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)
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浏览/下载:209/42
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:171/45
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:346/168
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
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浏览/下载:214/47
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots