×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [46]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
魏庆来 [10]
康孟珍 [6]
石光 [5]
张文生 [5]
王飞跃 [5]
王秀娟 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
会议论文 [5]
发表日期
2023 [4]
2022 [4]
2021 [7]
2020 [5]
2019 [5]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [46]
出处
IEEE TRANS... [5]
INFORMATIO... [3]
SOFT COMPU... [3]
JOURNAL OF... [2]
NEUROCOMPU... [2]
SENSORS [2]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [4]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [11]
National K... [4]
Chinese Ac... [3]
61233001) [2]
61273140 [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/06/20
An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
作者:
Ding, Shuxin
;
Zhang, Tao
;
Chen, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Xin, Bin
;
Yuan, Zhiming
;
Wang, Rongsheng
;
Pardalos, Panos M.
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Wireless sensor networks
Stochastic area coverage
Conditional value-at-risk
Co-evolutionary particle swarm optimization
Adaptive perturbation
Evolutionary multitasking
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/9
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/49
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy
会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者:
Liao ZH(廖泽华)
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/75
  |  
提交时间:2023/06/06
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/45
  |  
提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/4
  |  
提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/77
  |  
提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/50
  |  
提交时间:2022/03/17
Task analysis
Optimization
Generative adversarial networks
Computational modeling
Automation
Training
Standards
Embedding
generative adversarial network
network alignment (NA)
optimal transport
unsupervised learning