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作者:乔红
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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/25
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/06/25
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/06/20
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/06/04
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:20/4
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提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:61/14
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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提交时间:2023/11/17
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Biology
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Biological information theory
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biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:207/77
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提交时间:2023/06/27
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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提交时间:2023/03/20
Muscles
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Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
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musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:250/4
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
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Collaboration
Muscles
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Electrical impedance tomography (EIT)
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human-machine interface
human-robot collaboration