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作者:谭民
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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
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Adobe PDF(13495Kb)
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浏览/下载:213/39
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:273/36
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:324/58
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:296/45
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
RGB-D Object Recognition based on RGBD-PCANet Learning
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Ning An
;
Min Tan
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:302/106
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提交时间:2018/11/26
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:351/108
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
Adobe PDF(475Kb)
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浏览/下载:256/74
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Hsv
Rgb
Self-adaptive Method
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:286/91
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
Adobe PDF(2817Kb)
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浏览/下载:499/157
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement