×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
中科院工业视觉智能装... [3]
学术期刊 [1]
智能制造技术与系统研... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
景奉水 [6]
龙腾 [5]
谭民 [5]
杨磊 [5]
范俊峰 [5]
徐德 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [16]
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [3]
导师
梁自泽 [2]
景奉水 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/47
  |  
提交时间:2021/06/22
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/35
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
浏览
  |  
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing
会议论文
, Beijing, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Wang, Wei
Adobe PDF(475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/59
  |  
提交时间:2020/06/12
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/72
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/135
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:499/153
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:574/22
  |  
提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(3300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/113
  |  
提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/9
  |  
提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型