中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：339/0  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/82  |  提交时间：2019/05/05
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/114  |  提交时间：2019/05/05
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/98  |  提交时间：2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhang, Yujia;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/127  |  提交时间：2017/07/18
Object Tracking  Improved Particle Filter  Multi-mode Ransac Algorithm  Pose Estimation  Trajectory Fitting  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
浏览  |  Adobe PDF(3510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/176  |  提交时间：2016/10/19
Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(4573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/75  |  提交时间：2016/04/12
Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target 会议论文
CIMTEC 2016, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:  Chen, Xuchao;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/106  |  提交时间：2016/06/20
Quadrotor  Vision  Tracking  Image Moments  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/85  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型