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收录类别:SCI
发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:326/51
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:225/35
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
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Adobe PDF(4984Kb)
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浏览/下载:473/156
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:393/50
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)
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浏览/下载:180/5
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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浏览/下载:536/158
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:424/134
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:445/143
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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浏览/下载:576/211
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:440/161
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance