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收录类别:SCI
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Bioinformatics Methodologies to Identify Interactions Between Type 2 Diabetes and Neurological Comorbidities
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 期号: 7, 页码: 183948-183970
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2020/03/30
Bioinformatics
comorbidities
gene set enrichment analysis
gene ontology
neurological disease
pathway
semantic similarity
Type 2 diabetes
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:463/154
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
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提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Liu, Zhenjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/07/12
coking flue gas denitration
data-based
optimal setting
CBR
JITL
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Activation-based association profiles differentiate network roles across cognitive loads
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2800-2812
作者:
Zuo, Nianming
;
Salami, Alireza
;
Yang, Yihong
;
Yang, Zhengyi
;
Sui, Jing
;
Jian, Tianzi
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提交时间:2019/07/12
association
cognitive performance
functional activation
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
working memory