×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
喻俊志 [3]
程龙 [2]
侯增广 [2]
吴正兴 [2]
徐波 [1]
程健 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [4]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2013 [1]
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [9]
资助项目
National N... [2]
ARO[W911NF... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Faculty Re... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
61374078 [1]
61375102) [1]
61473038) [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:
Guo, Chao
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:365/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Nonlinear systems
Time-varying systems
Control design
Adaptive systems
Delay effects
Artificial neural networks
Automation
Feasibility conditions
input and full-state constraints
neural networks (NNs)
nonlinear systems
time-varying powers
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/42
  |  
提交时间:2022/06/06
Object detection
Feature extraction
Training
Head
Task analysis
Shape
Measurement
Computer vision
deep learning
few-shot learning
object detection
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/36
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/93
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Incremental Codebook Adaptation for Visual Representation and Categorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2012-2023
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Tian, Qi
浏览
  |  
Adobe PDF(2354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:570/233
  |  
提交时间:2017/09/14
Codebook learning
low-rank
sparse coding
visual representation
An Inertial Projection Neural Network for Solving Variational Inequalities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 809-814
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
  |  
浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2017/05/05
Inertial Projection Neural Network (Ipnn)
Variational Inequalities (Vis).
Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Model and Chebyshev Neural Network (vol 41, pg 950, 2011)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 803-803
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2015/08/12