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共9条,第1-9条
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发表日期:2022
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:300/13
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2022/06/10
Defect detection
Deep architecture
Image segmentation
Attention fusion
Residual dense connection convolution
network
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:246/16
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:377/71
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:442/110
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:393/77
  |  
提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2022/03/17
Machine learning
Periodic structures
Task analysis
Proteins
Photomicrography
Coronaviruses
Machine learning algorithms
Clustering
deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1944Kb)
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浏览/下载:600/230
  |  
提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:360/58
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism