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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/07
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:59/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:184/37
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:368/44
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:202/1
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:342/66
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:309/64
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion