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Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/110  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/75  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/100  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：634/192  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：578/212  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/99  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
浏览  |  Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/144  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/213  |  提交时间：2016/10/20
Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control