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Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision  
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2021/11/02
Structured light  weld extraction  visual sensor  3D reconstruction  path model  
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2021/03/02
Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision  
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2020/06/02
Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking  
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/123  |  提交时间：2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding  
Operation condition design based on the qualitative and quantitative analysis for glycosylation reactions 会议论文
, Dalian, JUL 26-28, 2017
作者:  Yuhan Nan;  Jing Wang;  Jinlin Zhou;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/02/14
Operation space design of microbial fuel cells combined anaerobic-anoxic-oxic process based on support vector regression inverse model 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 72, 页码: 340-349
作者:  Wang, Jing;  Wang, Qilun;  Zhou, Jinglin;  Wang, Xiaohui;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/10/10
Mfc-a(2)/o  Operation Space Design  Support Vector Regression  Inverse Model  Prediction Uncertainty Estimation  
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/22
矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  蔡丽;  范长春;  石磊;  杨国栋;  杨涛;  梁潇;  马佳
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/22