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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:46/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:30/5
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提交时间:2024/05/28
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:213/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:292/108
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提交时间:2022/10/20
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)
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浏览/下载:183/2
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提交时间:2022/10/20
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
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浏览/下载:286/8
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:226/8
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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浏览/下载:390/62
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
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Pose estimation
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Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
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