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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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浏览/下载:136/15
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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浏览/下载:138/14
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:305/14
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:315/92
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:313/84
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:407/91
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
;
Tao, Xian
;
Young, Ku-Young
;
Lin, Chin-Teng
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提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Xian Tao
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提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection