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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
ESI工程学热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:339/92
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提交时间:2017/10/18
ESI工程学热点论文推送2017年第4期
其他
2017-08-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:332/96
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提交时间:2017/08/29
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)
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浏览/下载:436/7
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提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
Adobe PDF(7010Kb)
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浏览/下载:337/3
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme