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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Parallel Vision for Intelligent Transportation Systems in Metaverse: Challenges, Solutions, and Potential Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2023/02/22
Intelligent transportation system (ITS)
metaverse
parallel vision
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
;
Wang, Yaonan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
D?K? I: Data-Knowledge-Driven Group Intelligence Framework for Smart Service in Education Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 6
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Zhang, Wenwen
;
Ouyang, Liwei
;
Wen, Ding
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/02/22
Education
Artificial intelligence
Artificial intelligence (AI)
data
education metaverse
fusion
knowledge
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
收藏
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Guest Editorial Special Issue on Blockchain and Economic Knowledge Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:
Yuan, Yong
;
Wang, Shouyang
;
Olson, David L.
;
Lambert, James H.
;
Wang, Fei-Yue
;
Rong, Chunming
;
Stavrou, Angelos
;
Zhang, Jun
;
Tang, Qiang
;
Baldimtsi, Foteini
;
Yang, Laurence T.
;
Wu, Desheng
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2020/03/30
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
Adobe PDF(2497Kb)
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提交时间:2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)
Hidden Semi-markov Model (Hsmm)
Recommender System
Time-dependent Recommendation
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(1347Kb)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing