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Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884
作者:
Li Ji-Yong
;
Zhou Hao
;
Huang Hai
;
Yang Xu
;
Wan Zhaoliang
;
Wan Lei
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提交时间:2019/07/12
Remotely operated vehicle vision servo control target recognition
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Wang, Qingbin
;
Zhang, Feng
Adobe PDF(3729Kb)
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浏览/下载:304/78
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提交时间:2018/10/10
Image-based Visual Servo
Target Velocity Compensation
Bionic Eye
Oculomotor Control
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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浏览/下载:287/72
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
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浏览/下载:284/97
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提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
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浏览/下载:527/204
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Position Control of an Electro-hydraulic Servo System Based on Switching between Nonlinear and Linear Control
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:
Ning-Bo, Cheng
;
Li-Wen, Guan
Adobe PDF(335Kb)
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提交时间:2016/04/08
Electro-hydraulic Servo System
Nonlinear Control
Sliding Mode Control
Chattering Avoidance
基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
胡晓磊
Microsoft Word(4656Kb)
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2015/09/02
伺服系统
永磁同步电机
矢量控制
联合仿真
模糊pid控制器
模糊切换函数
Servo System
Permanent Magnet Synchronous Motor
Vector Control
Co-simulation
Fuzzy Pid Controller
Fuzzy Switch Function
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
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Visual-servo
Artificial Landmark
Nature Landmark
Trajectory Tracking
Docking Control
Depth Camera
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
Adobe PDF(5848Kb)
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
Unmanned Helicopter
Flight Control
Visual Servo
Ground Target Tracking