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BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
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提交时间:2024/06/21
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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浏览/下载:192/58
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:148/28
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
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浏览/下载:316/46
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Improving Description-Based Person Re-Identification by Multi-Granularity Image-Text Alignments
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Yan
;
Ouyang, Wanli
;
Wang, Liang
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提交时间:2020/10/09
Description-based person re-identification
Multi-granularity image-text alignments
Step training strategy
Tracking-by-Fusion via Gaussian Process Regression Extended to Transfer Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 939-955
作者:
Gao, Jin
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(4458Kb)
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提交时间:2020/06/02
Task analysis
Correlation
Target tracking
Probability distribution
Visualization
Collaboration
Visual tracking
Gaussian processes
correlation filters
transfer learning
tracking-by-fusion
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Online Multimodal Multiexpert Learning for Social Event Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 2733-2748
作者:
Shengsheng Qian
;
Tianzhu Zhang
;
Changsheng Xu
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提交时间:2019/09/25
Social Event Tracking
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Social Media
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Multimodality
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
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Reconfigurable Manipulators