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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/58  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/48  |  提交时间：2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/33  |  提交时间：2023/04/26
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/60  |  提交时间：2023/04/25
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/44  |  提交时间：2022/06/27
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/56  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Li, Guangyun
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2021/12/28
Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2021/11/03
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/69  |  提交时间：2021/05/06
Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry  
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen;  Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/68  |  提交时间：2021/05/06
Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot